טרבושה, בליסטרה או קטפולטה, מה בנה צה"ל?

צה"ל עושה שימוש בכלים עתיקים בלחימה בגבול הצפון, איך נקרא הכלי שחיילים עושים בו שימוש לשגר מטענים בוערים ולמה מתבלבלים ביניהם