שו"ת לפרשת קרח: האם לכבד את מי שחולק עליך?

לדעת הרבה מרבותינו הראשונים יש איסור מהתורה להחזיק במחלוקת, אך האם כך הם הדברים גם כאשר אתה יודע שהצדק איתך? ומה הדין במחלוקות בלימוד תורה ובהלכה? במחלוקות בדעות ובמנהגים?