מה המשמעות של ועדת בדיקה ממשלתית?

בישראל יש שלושה סוגים של ועדות חקירה: ממלכתית, ממשלתית ופרלמנטרית. מה ההבדל ביניהן מבחינת סמכות השיפוט, מי ממנה אותן והאם יש להן באמת "שיניים"? עושים סדר