"שירות לאומי בבית משפט או במשטרה זה לא חסד"

האם יש מצוה ללכת לשירות לאומי? מה עדיף, קודם מדרשה, או קודם שירות לאומי? והאם צריך להפריש מעשר כספים מדמי כיס של שירות לאומי? הרב שלמה אבינר בשו"ת מקיף לבת השירות הלאומי