מה המשמעות של ועדת חקירה ממלכתית?

החוק בישראל מאפשר הקמה של ועדת חקירה ממלכתית על מנת לחקור אירועים שעל סדר היום הציבורי. מי מחליט על הקמתה ועל ההרכב שלה והאם יש לה "שיניים"?