הנסיך אנדרו הגיע להסכם טיעון עם וירג'יניה גיופרה בתביעה האזרחית שהגישה נגדו על תקיפה מינית.

במסמכים שהוגשו לבית המשפט בארה"ב נכתב כי "וירג'יניה גיופרה והנסיך אנדרו הגיעו להסכמה מחוץ לכותלי בית המשפט. הצדדים יגישו בקשה לביטול התביעה כאשר הגברת גיופרה תקבל את הסכום עליו הוסכם".

כמו כן נאמר כי "הנסיך אנדרו מעולם לא התכוון לגרום נזק לגברת גיופרה, והוא מקבל כי היא סבלה כקורבן תקיפה ובעקבות מתקפות ציבוריות".

"ידוע כי ג'פרי אפשטיין סחר בנשים לאורך השנים, הנסיך אנדרו מצטער כי היה לו קשר לאפשטיין ומברך על האומץ של הגברת גיופרה".

כזכור, בספטמבר 2019 נחשף כי הנסיך אנדרו עמד בקשרים עם עבריין המין ג'פרי אפשטיין ואף נתפרסמו עדויות לפיהן ניצל מינית קטינות שסיפקו לו אפשטיין וצוותו.

ב-9 באוגוסט 2021, וירג'יניה גיופרה תבעה את הנסיך אנדרו. היא טענה כי היא אולצה על ידי ג'פרי אפשטיין לקיים יחסי מין עם הנסיך אנדרו כשהייתה בת 17. ב-12 בינואר 2022 דחה בית בית משפט בניו יורק את בקשת פרקליטי הנסיך לסלק את תביעתה, ויום לאחר מכן, ב-13 בינואר, הודיע בית המלוכה הבריטי כי המלכה שללה מהנסיך אנדרו את כל תאריו הצבאיים ותפקידי הכבוד שלו, וכן את חסות משפחת המלוכה, והוא יגן על עצמו כאזרח פרטי נגד התביעה.